由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到zui大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。
目前物流仓储系统中zui常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等；有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。

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